Завчасно обміркований умисел – це один з видів умислу, який характеризується тим, що виникає за деякий час до вчинення злочину. Завчасно обміркований умисел характеризується стійкістю намірів злочинця вчинити злочин. Злочинець, при такому умислі зокрема, обмірковує способи вчинення майбутніх дій, визначає час і місце, найбільш сприятливі для реалізації свого наміру тощо.
Обґрунтовано підкреслюється, що такі особливості завчасно обміркованого умислу вказують на підвищену суспільну небезпечність злочину з таким умислом. Завчасно обміркований умисел має місце у разі, коли злочинець готується до злочину: вибирає об’єкт нападу, складає план злочинної діяльності тощо.