Безпосередній причинний зв’язок – іноді у кримінально-правовій літературі називається ще «Прямим» або «Причинним зв’язком при безпосередньому заподіянні», є таким видом причинного зв’язку між діянням та наслідками, при якому вчинення певного діяння прямо (безпосередньо) призводить до настання конкретних суспільно-небезпечних наслідків (наприклад, особа вчинює постріл з рушниці, яким заподіює смерть, або особа наносить удар рукою, і цим ударом заподіюється середньої тяжкості тілесне ушкодження).
Найчастіше, при безпосередньому причинному зв’язок, діяння та наслідки не віддалені в часі один від одного.