це різновид невдалої співучасті (див. Невдала співучасть), що виділяють за причинами не вдалості, яка полягає у тому, що діяльність окремих співучасників, спрямована на сприяння у вчиненні злочину надається (вчинюється) вже після виконання злочину іншими співучасниками.
Запізніла співучасть: приклад
Наприклад, пособник не встиг приготувати вогнепальну зброю для вчинення вбивства та не надав її через обумовлену схованку виконавцю, а виконавець, при цьому, не очікуючи даної зброї вчинив вбивство ножем, адже потребував якнайшвидше отримати винагороду за вбивство. При цьому, якщо злочин не вчиняється у зв’язку з тим, що дії організатора, підбурювача, пособника були запізнілими – вчинене невдалим співучасником кваліфікується як замах на співучасть (див. Замах на співучасть).
В тих випадках, якщо наявна запізніла співучасть, та злочин вчиняється безвідносно до поведінки невдалого співучасника – відсутня співучасть, оскільки немає причинного зв’язку між поведінкою невдалого співучасника і діянням виконавця (проте, необхідно враховувати, що особа, яка вчинила злочин поза співучастю підлягає крим. відповідальності за вчинене самостійно).